Greg
O pai, 43 anos, gerente de seguros que planeja tudo em planilhas. Piadas de tiozão, se recusa a usar GPS, quer economizar em tudo e sempre acaba gastando mais.
Dana
A mãe, 41 anos, ex-professora de ciências. Prática e competitiva em tudo (jogos, pechincha, trilhas) e, no fundo, a que sempre quer ir mais longe.
Zoe
13 anos, sarcástica e sempre com o celular na mão. Tem um canal de viagens com 48 inscritos, sabe todos os fatos de todos os lugares e vive corrigindo o pai.
Leo
10 anos, energia infinita. Come toda comida local (com consequências), coleciona pedras e lembrancinhas bizarras e está sempre metido em alguma confusão.
Grams
A vovó Ruth, 72 anos, mãe do Greg e caminhoneira aposentada. Dona da Big Bertha, dirige como piloto de rali, conta histórias de veracidade duvidosa, fica do lado dos netos e tira o filho do sério.
Biscuit
O cachorro da família, um vira-lata medroso que tem medo de quase tudo, a começar por entrar no motorhome.
Big Bertha
O motorhome bege e marrom dos anos oitenta da avó, com o motor tossindo, quebras recorrentes e barulhos com personalidade própria. Praticamente da família.
Mrs. Henderson
A vizinha do lado em Columbus, uns 70 anos: um amor, mas pechincha tudo e sabe da vida da rua inteira. Chama o Greg de "honey".